NAT/ルータデバイスでポートフォワードする方法につきましては、 portforward.com をご覧ください。

リレーが内部ネット上で動作している場合は、ポート転送を設定する必要があります。 TCP接続の転送はシステムに依存しますが、 firewalled-clients FAQ のエントリに転送方法の例があります。

また、iptablesをご利用の場合、GNU/Linuxでこれを行う方法の例を以下に示します。

/sbin/iptables -A INPUT -i eth0 -p tcp --destination-port 9001 -j ACCEPT

別の外部インターフェース（インターネットに接続されているもの）を使用している場合は、「eth0」を変更する必要があるかもしれません。 おそらく（ループバックを除いて）1つしかないので、理解するのはそれほど難しくないはずです。